MANIPULADOR ROBÓTICO, contendo:

- Robô
Alcance mínimo 2m, Capacidade de carga (payload) 45kg ou maior.
O robô deve ter diferentes graus de liberdade em seus 6 eixos correspondendo aos seguintes ângulos de movimentos mínimo e máximo de eixos, a partir da base para a ponta do braço robótico: Eixo 1 (rotation) +180º a -+180º, Eixo 2 (arm) +150º a -90º, Eixo 3 (arm)+75º a 180º, Eixo 4 (wrist) +180º a -180º, Eixo 5(bend) +120º a -125º, Eixo 6 (turn) +350º a -350º.
Alcance de trabalho na vertical superior maior que 2300mm (a partir da superfície instalada), alcance horizontal igual ou superior a 2000mm a partir do eixo vertical central.
Peso máximo sem ferramentas (end-effector) 550kg.
Repetibilidade de posição 0.05mm e repetibilidade de percurso 0,13mm a 250mm/s. (ISO 9283)
Limites de temperatura em uso +5ºC a +55ºC e Umidade relativa máxima 95%.
Voltagem 200-600v, 50-60hz.
Proteção Standard IP67. Tempo de parada máximo em emergência do eixo 1 (base) menor que 0,8 segundos (velocidade de 6m/s a extensão média 33-66%).
Existência na base do robô de uma estrutura destinada para futura instalação de restrição do eixo 1 (base) utlizando stops macânicos a serem fixados com parafuso para limitação do movimento. A limitação de stops também deve estar disponível para ser programada via software.
Todas as peças, componentes e conexões dedicadas, devem ser originais, fornecidas pelo fabricante e mencionadas visualmente em manual.
- Controlador do robô
Deve ser de cabine simples, com dimensões físicas não maiores que 650 x 480 x 960 mm (largura x profundidade x altura) e peso máximo de 160kg.
Deve possuir funções inclusas de simulação de posição de parada, visão integrada, assistente de fácil programação, controle de robô companheiro/mate e rastreamento de transportador.
Permite comunicações PC Interface, SFTP, FTP, NFS Cliente e EthernetIP M/S. Suporta conexões mobile wi-fi ou cabeada.
Voltagem máxima de 3 fases, 380-480VAC. Deve possuir nível de proteção IP54.
Ventilação do sistema deve ser com filtro de ar integrado.
Deve oferecer opções de segurança para parada geral/ automática, entradas e saídas de parada de emergência.
Painel de controle manual / smartPAD com tela touch colorida, dimensão mínima de 6’’, teclado de membrana com operações e suporte à USB 3.0.
Controle por porta LAN e WAN.
Suporte para controlador manual conectado por cabo flexível.
- Software para operação (não incluso neste processo de compra)
O robô deve ser operado por meio de software proprietário, não incluso neste processo de compra.
A empresa deve oferecer a opção de aquisição futura do software em modo educacional ou gratuito para instituições de ensino.
O software deve possuir ou ter a opção de download/instalação de pacotes para configuração de diferentes usos do robô (solda, corte, pintura, paletização, 3dprinting, entre outros).
Programação e configuração para robôs físicos ou virtuais (simulação em computador). Funcionalidades de modelagem, programação offline e simulação de células robóticas.
Deve analisar sinais do robô para monitoramento de parâmetros de movimento, velocidade e identificação de flutuações de velocidade, tensões e torções de cabos e limites de cada eixo (alertar se eixos estiverem abaixo de 20 graus do limite). 
Deve detectar colisões de ferramentas ou do robô na simulação.
Deve ser programado em linguagem RAPID, biblioteca de robôs instalada, predição de aquecimento de engrenagens, visualizador de eventos Log, importação e exportação de geometria, autopath, colision free path. Cria e grava simulações animadas em 3D (exporta em formato. glb). A instalação deve ser feita em sistemas operacionais Windows na versão 10+.
Lê arquivos do tipo:  .sat, .sab, .asat, .asab, .model, .exp, .session, .3DXML, .dxf, .dwg, . iges,. Ipt,. x_t, .xmt, .x_b, .xmt_bin, .par, .asm, .psm, .sldprt, .sldasm, .stp, step, p21, .wrl, .vrml. Grava arquivos em formatos: .glb, .igs, .iges, .fbx, .CATpart, .CAT-Product, . CGR, .3DXML, .sat, .sab, .asat, .asab
** Configurações gerais **
Todo os manuais, especificações e painéis de operação devem estar em português/BR ou em inglês.
Garantia padrão mínima de 12 (doze) meses.

Marca Exigida: ABB ou Kuka 
Modelos sugeridos: IRB 4600-45/2.05 ou KR 30 R2100
**** Marcas exigidas conforme justificativa disponível no anexo I- Termo de Referência- do edital.